Naissance et évolution
De son apparition à sa (1ére) restructuration
Créée le 20 Mars 1975 aux côtés des lignes 401, 403 et 404 par la RATP.
À cette date la ligne relie Morsang-sur-Orge au Coudray-Montceau tout en traversant les villes de Grigny, Ris-Orangis, Évry et Corbeil-Essonnes.
Avec l'arrivée du train de banlieue de la SNCF (actuel 
) : le 402 est amélioré avec un passage toutes les 30 minutes en heures creuses et 15 minutes en pointe de 6h à 21h tous les jours.
En janvier 1988, l'entité TICE reprend intégralement la gestion et l'exploitation du réseau anciennement géré par la RATP qui confiait l'exploitation à neuf autres entreprises de transports (dont CEA Transports, Transessonne, STA et Daniel Meyer).
Néanmoins certaines courses de la ligne 402 restent effectuées par Daniel Meyer.
À cette même date TICE restructure le réseau et donc la ligne 402 est prolongée de Morsang-sur-Orge à Épinay-sur-Orge tout en ajoutant les arrêts de Marchais Guesdon à Parc des Loges et La Gare du Bras de Fer à la liste des arrêts desservis.
Entre 1988 et 2009
- Inauguration du site propre au quartier des Épinettes (dates inconnus).
- En 2006 la ligne 402est entiérement équipé de bus articulé.
- En 2007 la ligne 402est certifié NF Service (ligne performante et de bonne qualité).
- Entre 2007 et 2009 la gare routière niveau 1 d'Évry est réaménagée et un quai central est créé pour les bus du 402.
Division du 402
L'augmentation constante de la fréquentation de la ligne 402 en fait la ligne la plus fréquentée de la grande couronne avec 26 000 voyageurs par jour en 2009.
Le STIF envisage de transformer la section central (Grigny - Corbeil-Essonnes) en Tzen, un label de lignes à hauts niveaux de services. La ligne qui remplacera le 402 est le Tzen4.
Division
Le 29 août 2016 la ligne 420 est créée, reprenant intégralement l'itinéraire de la ligne 402 entre Épinay-sur-Orge et Grigny. Tandis que le terminus nord de la ligne 402 est limité à La Treille.
Ce changement régle plusieurs soucis d'exploitation liés au retards dus à des difficultés de circulations à Morsang-sur-Orge (rue étroites)
Hormis la division, les deux lignes gagnent une extension de l'amplitude horaire et une amélioration de la fréquence accompagnant ainsi l'arrivée du Tzen4 prévue pour 2018.
Nouveaux sites propres
Le 28 août 2017, le site propre Corbeil-Essonnes - Tarterêt est inauguré permettant une liaison efficace entre le quartier des Tarterêts et la gare de Corbeil-Essonnes.
À ce jour, les missions La Treille-Tarterêts (a.k.a services partiels) sont toutes prolongés à la gare de Corbeil desservant trois arrêts en plus.
Le 27 août 2018, cette fois ci le site propre de Grigny est inauguré créant deux nouveaux arrêts dans le fameux quartier de la Grande Borne et déplaçant l'arrêt La Treille dans le site propre.
Début des travaux 
Le 10 Décembre 2022 les travaux de rénovations des sites propres déstinés au Tzen4 débutent, impactant la ligne 402 avec de nombreuses déviations
chaque travaux débutent comme suit :
| Travaux | Début | Fin | Conséquences sur le temps de trajets |
|---|---|---|---|
| Jean Renoir | 5 Décembre 2022 | ~Novembre 2023 | Aucune |
| Orme à Martin - Gare Ris | 5 Décembre 2022 | 13 Novembre 2023 | +8 min |
| Jean Rostand | 5 Décembre 2022 | 10 juin 2024 | +5 min |
| Moulin à Vent | 5 Décembre 2022 | 26 Juin 2024 | Aucun |
| CES Albert Camus | 10 Avril 2023 | 29 Novembre 2024 | +4 min |
| Site propre des Épinettes | 30 Mai 2023 | 10 juillet 2024 | -2 min |
| Le Bras de Fer | 30 Mai 2023 | 29 avril 2024 | +3 min |
| Les Miroirs - Gare | 5 Juin 2023 | Prévu en Juin 2025 | Aucun (mais conséquent pour les 403, 404, 405 et 407) |
| Gare corbeil zola | 5 Juin 2023 | 7 octobre 2024 | terminus Tarterêt |
| CHSF | 15 Juin 2023 | Prévu en Juin 2025 | +7 min |
| Gare Grigny | 18 Mars 2024 | ~Septembre 2025 | Aucun |
ces travaux aboutissent également à la suppression définitive des arrêts Jean Jaurès, Parc des Loges et Monseigneur Roméro qui ne font pas parti des arrêts desservis par le Tzen4. Malgré le fait que ces 2 derniers sois principalement utilisés par des étudiants.
Mise en concurrence et renumérotation
Nouvel exploitant
Le 1er janvier 2024 les lignes de bus TICE (dont le 402) (+ Keolis Seine Essonne, Cars Soeur et Keolis Meyer) sont transférés au gagnant de l'appel d'offre du lot 23 : Evry Centre Essonne lancé par IDF Mobilités : Keolis, à travers la filiale TISSE.
Ce changement d'exploitant permet de régler le manque de bus articulé dans le dépôt de Bondoufle dont dépend les lignes 402 et 420.
A cette même date le dépôt de Corbeil-Essonnes qui sera également le futur SMR du Tzen4 est inauguré et recevra petit à petit les futurs bus du Tzen4 tout en coexistant avec les anciens bus de Keolis Seine Essonne et Cars Soeur.
Renumérotation et dernière division
Le 6 janvier 2025 l'ensemble des lignes du réseau Evry Centre Essonne changent de numéro et prennent le préfixe 42XX (préfixe 2 de l'Essonne), la ligne 402 est en même temps divisé une seconde fois par deux.
la partie prochainement reprise par le Tzen4 prend le numéro 4206 et pour compenser le retard du tzen, la ligne 4206 prend quasi-l'intégralité de l'offre prévu pour le Tzen4.
La partie sud de la ligne devient la ligne 4242 avec amplitude horaire élargie, la ligne 420 quant à elle devient la ligne 4220.
Difficultés d'exploitation
Depuis la date cité précédemment de nombreuses difficultés d'exploitation ont été constatés au dépôt de Bondoufle
L'une d'entre-elles étant un manque important de bus articulé à cause de l'affectation de la ligne 4203 (ex 301) aux bus articulés provoquant d'importantes suppressions sur les lignes 4206 et 4242.
Projets et futur
Projets
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À ce jour, depuis 2018, le 402 (4206 précisement) est prévu de se faire remplacer par le Tzen4 90% en site propre avec des bus bi-articulés (24 métres) pour satisfaire la fréquentation élevée de la ligne 4206.
Mais, la date est constamment repoussé en raison de nombreux retards, notamment lié à l'infrastructure pas encore prête et à des problèmes de livraison.
Aux dernières nouvelles la mise en service du Tzen4 est prévu fin 2025.
Avant sa mise en service le 402S (4242) était prévu d'aller jusqu'en gare d'évry-courcouronnes niveau 0 par le Boulevard des Coquibus.
Aujourd'hui il fait terminus au Bras de Fer, un éventuel prolongement reste possible sachant que les arrêts au Rond-Point Hôpital et aux Tarterêts (derrière Pablo Picasso) faisaient parti du projets. Le statut du projet reste pour l'instant inconnu.
Dans pas longtemps
Les travaux en gare d'Evry-Courcouronnes devraient se terminer entre octobre-décembre. Donc, la mise en service du Tzen4 devraient arrivé fin 2025/début 2026.